A **icakupilibulakwetemo[000) icakupanga umubili wa muntu uwa mu cifuba** calipusana ukufuma kuli **bwinga (1 {114) ukucita icifuba ca ku mutwe (ilingi line beta ati "umutengo walinga" mu nshila iyo babomfya ku kupanga umupashi. Pano pali ukuputulwa kwa fipusano ifikankaala:
### #. **Ukutungulula no Kukonka Amafunde**
{0}} **Ilyashiishi{11}}Ukupanga Iciputulwa ca Mfwa***:
{0}} ili na mashiku yabili aya kwingilishamo(1}} may umo uwa kulundulula piston na umo uwa kucibwesesha.
{0(00)} umupashi uwatiinishiwa ulapeelwa ku mbali shonse shibili isha piston: ulubali lumo lwasuntinkanya piston pa nse (ukucila pa mukonko), lintu umupashi ku lubali lumbi ulakokola piston ku numa (ukubweseshamo umukonko).
- Ici cilenga umucinshi ukupanga ukusuntinkana mu mbali shonse shibili, ukupeela **ukukonkomesha ukwakumanina** pa lwa cipimo.
{0{4} **Ilyashi {1-Ukupanga Iciputulwa ca Mfwa***:
{0{4} Balikwata icifulo cimo ica mwela kabili cishintilila pa kucincimusha kwa mupashi ku kulundulula piston, lintu ** amaka ya muputule* (nangu inshila imbi iya kubwelelamo) ilabomfiwa ku kubwesha piston.
{0+} Umupashi ulabomfiwa fye ku lubali lumo ulwa piston(1 {1=limo umupashi wabomfiwa, piston ilakulilako, kabili amaka ya nshita ya cipuupu nangu aya kunse eyalenga ukuti piston abweleele ku cifulo ca iko ica kubalilapo (ukubwesha).
{0{4} Ici cipilibula ukuti ni cimo(1{1}} ica kufwala kuti cabomba fye umulimo mu lubali lumo, no kubwelelamo kwa stroke ukuba ukwabula ukubomba.
### 2. **Ukukonka Inkulo no Kutungulula**
{0}} **Ilyashiishi{11}}Ukupanga Iciputulwa ca Mfwa***:
- Kuti babomfya amaka mu mbali shonse shibili (ukucilapo no kubwesha), kabili amaka kuti yatungululwa ukwabula ukuilama ku misambo yonse ibili.
- Amaka ya kubomfya ukupatikisha ku mbali shonse shibili isha piston ilasuminisha ** ukutungulula kwa jenere** ukucila pa lubilo no kupatikisha mu mbali shonse shibili.
- Nafimbi ifyapusanapusana ifya kubomfya ififwaya ukucincintila ukwalungatana mu mbali shonse shibili, pamo nga ukubika nelyo ukubika imilimo.
{0{4} **Ilyashi {1-Ukupanga Iciputulwa ca Mfwa***:
- Kuti babomfya fye amaka mu lubali lumo (ukutungulula kwa kulundulula).
- Amaka ya kubwelelamo ilingi line tayalungama pantu yashintilila pa nshita ya cipuupu, iya maka, nangu amaka yambi aya kunse.
{Icibombelo ca kufwailako kabili ilingi line umutengo wa- uwalinga ku mafomu ayafwaya ukucincintila kwa mulongo mu lubali lumo (e kutila, ukusuntinkanya, ukusenda, nangu ukusunga).
### # # **Ifyakulomba**
{0}} **Ilyashiishi{11}}Ukupanga Iciputulwa ca Mfwa***:
{0{0Nshikulo ukubomfiwa mu kubomfya ukufwaya ** ukucilapo no kubwesha**, pamo nga mu maboko ya robot, inshila sha kutwalamo ifipe, ifipe fya kufimbapo, ifya kufimbapo, ne nshila sha kubomfya ifipe.
{0+}} Cisuma ku milimo ilekabila ukukonkomesha konse pa lwa kucincintila kwa piston mu mbali shonse shibili, pamo nga ukucilapompu kwa muulukwetemo, ukubomfya, nangu inshila iili yonse umo umucinshi ulekabila ukusuntinkanya no kukoka.
{0{4} **Ilyashi {1-Ukupanga Iciputulwa ca Mfwa***:
{Icibombelo cabomfiwa sana mu nshila shayanguka, ishishakosa umo ukucincintila kwakabilwa mu lubali lumo, pamo nga mu **ukusuntinkanya ukwayanguka nelyo ukubomfya ifipe fya kubomfya** (e kutila, ukufungulula imilyango, ukufumyapo imitololo ya lubuuto, nelyo ukubika ifipe pa ntanshi).
{0{} Icaishibikwa mu fibombelo umo amaka ya kubwesesha yapeelwa ukupitila mu maka ya kupanga, inshita ya cipuupu, nelyo iciputulwa cimbi ica mashini.
### #
{0}} **Ilyashiishi{11}}Ukupanga Iciputulwa ca Mfwa***:
{0}} Mu cituntulu **icacilapo* na **ica mutengo** ukucila pa fipe fya {1 {1 {1 {1 {1 {1} ifya kufwala pantu fifwaya ifishiba fibili, ifishibilo ifingi, ne nshila shalundwako isha kucingililamo ukupita kwa mupashi ku mbali shonse shibili isha piston.
- Cipeela ** ukubomba kwakulisha** no kucenjela ukwalinga, ukwalungamika umutengo ukalamba mu kubomfya kwa mafakitare ayengi.
{0{4} **Ilyashi {1-Ukupanga Iciputulwa ca Mfwa***:
{{0} **Iciputululwa** kabili ** icabula ukulipila* pantu cifwaya fye icifulo ca mwela umo kabili cishintilila pa nshita ya cipuupu (nelyo inshila iyapalana) ku kubwesha.
{0\\}} Cayanguka ukusunga pa mulandu wa fiputulwa ifinono, lelo ifinono mu milandu ya kucenjela kwa kucincintila.
### 5. **Ukubomfya Amaka no Kubomfya Amaka**
{0}} **Ilyashiishi{11}}Ukupanga Iciputulwa ca Mfwa***:
{0{4} Mucituntulu ** makambolo ya maka(1{1}}} aya kubomfya* ku milimo ilekabila ukusuntinkana mu mbali shonse shibili pantu ibomfya umwela uwafina ku kubomba umulimo mu fipimo fyonse fibili.
{Ici {0} Kuti cabomfiwa mu ** ukubomfya amaka yapusanapusana** mu mbali shonse shibili, ukucilenga ukuba icalinga kabili icalinga ku milimo iyakosa.
{0{4} **Ilyashi {1-Ukupanga Iciputulwa ca Mfwa***:
{0{4} Kuti caba amaka ayanono(1{{11}}} amaka pantu yashintilila pa nshita ya cipuupu nangu pa nshita ya kucilikila, icipilibula ukuti ukupatikishiwa kwa mupashi kulakabilwa fye ku kusansana kwa kusansabika.
- Cisuma ku *milimo iyayanguka** uko amaka ya kubwesha tayafwaikwa ukupeelwa no mwela uwafina.
#### 6. **Ukutungulula ukwabutukisha**
{0}} **Ilyashiishi{11}}Ukupanga Iciputulwa ca Mfwa***:
{0{0}} Cipeela **ukukonkomesha kwalungama ukwa lubilo** nga fintu mwingakonka amaka ya mwela ku mbali shonse shibili isha piston, ukupeela ubupiina bwapusana ku kulundulula no kubwesha nga cakabilwa.
- Ukukongama Ukukongama pa kwangufyanya no kucefyako, maka maka mu nshila ishilefwaya imibele yalungama iya kucincintila.
{0{4} **Ilyashi {1-Ukupanga Iciputulwa ca Mfwa***:
{0+} Ukukongama kwa mubili kwapelela ku kusansana kwa kusansabika pantu ukubutuka kwa kubwesha kulatungululwa ne nshita ya cipuupu nelyo iya ku nse.
{0}} Cacepa mu milandu ya kukonka kwa bwangu.
### # **Ukupanga no Kukuula**
{0}} **Ilyashiishi{11}}Ukupanga Iciputulwa ca Mfwa***:
{0{} Ukucilapo ** kwakulisha kabili ukwafina** pa mulandu wa babili(1{11}} ica kupanga ne fiputulwa fyalundwako ku kutungulula ukupita kwa mwela ku mbali shonse shibili isha piston.
- Cifwaya ifishibilo ifingi, ama valve, ne fya kufwala pa kuti ifintu fibe bwino.
{0{4} **Ilyashi {1-Ukupanga Iciputulwa ca Mfwa***:
{0{4} **Ukucepa kabili ukwayanguka** mu kupanga, ne fiputulwa ifinono no kufina ukwayanguka.
- Abomfya umuputule wa mupepo nelyo uwa kufyalilamo nga inshila ya kubwelelamo, ukufulunganya umusango wa mukati.
### Ukufushako Ukwapusana Kwakulisha:
| Icishibilo | Ifibili-Ukupanga Iciputulwa ca Mibele | Umuntu uushibomfyafye tefyo uubombelapo |
| Amapepala ya mwela | Amatuka yabili (umo aya kulundulula, cimo ica kubwesha) | Iciputulwa cimo (ku kulundulula, inshita ya cipuupu nelyo iya kutwala ku numa) |
| Ukutungulula kwa Kulanshanya | Ukutwala ku mbali shonse shibili (ukucilapo no kubwesha) | Ukutwala ku lubali lumo (ukucilapo, no kubwesha ukwabula ukubomba) |
| Amaka no Kutungulula | Ukutungulula fyonse fibili ukukonkanyapo no kubwesha | Ukutungulula fye amaka ya kulundulula, ukubweseshamo ukwabula ukubomba |
| Amamikaniomaka | Pamulu wa- ukulingana, ukucincintila ukwakosa (amakumbi, ukufina, nafimbipo) | Ukucincintila ukwayanguka (ukukokolola, ukubokota) |
| Ukulipila no Kusuminisha | Umutengo uukalamba, ifintu ifingi ifyakosa, ifingi | Ukucefyako umutengo, ukupanga ukwayanguka, ifiputulwa ifinono |
| Ukubomfya kwa maka | Ubomfya umwela ku mbali shonse shibili, amaka ayengi(0-. | Ubomfya umwela fye ku kulundulula, inshita ya cipuupu nelyo iya kusenda ifipe ku kubwesha |
| Ukukonkomesha kwa Kubutuka | Ukukongama kwa bwangu bwangu ukwa misango yonse ibili | Ukukongama kwa lubilo ulwacepako (ukusansa fye kwalundwako) |
| Ukupanga | Ifiputulwa ifikulu, ifingi, ifyafina | Icinono, icapangwa icayanguka, icapepuka |
Mukufusha, **ifyakupilibula ifyakucingilila** fyalikwata amaka kabili filapeela amaka ayakulu, ukufilenga ukuba ifisuma ku mibombele ififwaya ukucincintila mu mbali shonse shibili mu kulungatika. **Ukwabula(Icishibilo ca {2 Icakucita ku minwe***, ku lubali lumbi, ni mutengo uukalamba(3}} uwalinga kabili uwayanguka, uwalinga ku kubomfya uko ukucincintila kwakabilwa fye ku lubali lumo, kabili ukubwelelamo kuli ukwacingililwa nelyo ukwapeelwa ne nshita ya cipuupu.
