Imisango itatu iyacilapoamakola ya mensobali:
ukukanaupwa(0- ukubomfya Amashina ya Cishibilo:
Iyi miceele ilabomfya umupashi wa mwela ku kutwala piston mu lubali lumo (nampo nga ukusansamusha nelyo ukubwesha).
Ukupita kwa ku numa kulatungululwa ukupitila mu nshita ya cipuupu nangu ku maka.
kuti fyaba ifinono kabili ifya mutengo, nangu ca kutila fyacepa nga nshi pa mulandu wa cine ca kuti ifikope ifisuma nga nshi mu nshila imo iya mu nshila ya mupashi.
Ifibili- kuti fyaumfwika bwino bwino pa Makumbi ya Cine:
Abo abapita mu bwato balabomfya umwela uwafina ku kutwala piston muli cila cipope (ukukula no kubwelulushanya).
Ukusakamikwa kwa mupashi kulacitwa ku fiputulwa fyonse fibili ifya piston, ukupeela ukukongama kwalundwako no kucincimusha.
Ifyo fibomfiwa sana mu fipe ififwaya ukusuntinkana ukwakonkana mu mafunde yonse, pamo nga mu makwebo ayaibela nelyo aya ma robot.
Amashina ya fikope:
ifyo ifikonko fyalikwata ukucila pali cimo (nangula ifipe) ifikula mu nshila ya pa foni, ukufisuminisha ukupeela ubulwele ubwakulisha ilyo ulesunga inshita iyalinga pa nshita imo ine iya kubweshiwamo.
balilinga ku mapulogalamu ayafwaya ukufika ku nshita itali lelo ayashintilila pa kubika, ayasanshamo ukuimika no kusuntinkanya ifipe ifyafina mu fifulo ifinono.
Umusango onse uwa nshita ya ku ntanshi wapangilwe ku kufikilisha cimo ica misango ya fyakabilwa ukulingana na mabutukilo ya kucincintila, ukupatikisha, icifulo, no kukansana kwa programu.
Imisango 3 iyakulisha iya miponto ya mipashi ni iyi:
Umuntu uushibomfya imishilwa ya Misango:
Ababomfya amapindo balabomfya ukusakamikwa kwa mupashi ku kutwala piston ku lubali lumo (nampo nga ukusansamusha nelyo ukubwelulukila).
Ukubwelela ku numa ilingi line kulakwata amaka ku nshita ya cipuupu nelyo iya ku nse.
tabakosa kabili tabalipila(000) ica maka lelo icacepako pantu balapanga fye ifikope mu nshila imo iyaba mwi samba lya kusakamana kwa mupashi.
Ifibili- kuti fyaumfwika bwino bwino pa Makumbi ya Cine:
Iyi miceele ilabomfya umwela uwafina ku kutwala piston mu mbali shonse shibili (ukucilapo no kubwesha).
Ukucincimusha kwa mupashi kulabomfiwa ku lubali lumo na lumo ulwa piston, ukupeela amaka ayakulu no kwangufyanya.
Ifyo fibomfiwa sana mu fipe ififwaya ukucincintila lyonse mu mafunde yonse, pamo nga mu fya makwebo nelyo ifya kupangapanga.
Amashina ya fikope:
Ifi fipe fyalikwata ifiputulwa ifingi (nangu ifipe) ifikulile mu nshila ya pa foni, ukufisuminisha ukupeela ubulwele ubutali pa nshita imo ine ukusunga ubukulu bwakosa ilyo lyabweseshiwamo.
bali bwino ku mapulogalamu ayafwaya ukufika ku nshita ya ku ntanshi lelo icifulo icalinga ica kubikamo, icasanshamo ukuimika no kusuntinkanya ifintu ifikalamba mu fifulo fyakanishiwa.
Umusango onse uwa cishilano wapangilwe ku kufikilisha ififwaikwa ifyapusanapusana ukulingana ne fyo fifwaya, ukupatikisha, icifulo, no kukansana kwa kubomfya.

