BUSHE amavalvu ya pa nshiilingi line fibomfiwa mu fya makwebo ifingi pa mulandu wa kubomba kwabo ukwa kutungulula imibombele ya fifuba. Pano pali fimo ifyakupangapanga ifibomfya ifi fipe:
####. **Ukutungulula**
{Icibombelo ca kupanga ifya kupangapanga**: Ukubomfya mu nshila sha kupangamo ifya kupangapanga pa kuti bakonke ifipe fya kucingililamo, ifipe fya kufwala, ne fibombelo fimbi ifya ku nse.
{0{4} **Ukulongana**: Mu kubomfya kwa kulonganika kwa robot ku kusunga bwino bwino ifibombelo ne fiputulwa.
### # * **Ifyakuitemenwa**
{0{4} **Ukulonganika Amalindi**: Ukubomba mu nshila sha kulonganikamo amamotoka pa kuti balekonka ifibombelo fya ku nse ne fya kupangapanga.
{Icibombelo ca kwesha***: Ukubomfiwa mu nshila sha kwesha ku fiputulwa fyapusanapusana ne mibombele mu mamotoka.
### # **Ukubilisha**
{0+} **Ukubika Amamatunsi**: Ukubikwa mu mashini ya kupaka iyaibela iya kucenjela ukupita kwa mwela mu mibombele ya fipani.
### #
{0{0} **Ukupanga Ifya Kubomfya**: Ukubomfiwa mu kupanga ifya kulya no kupaka pa kusunga umwela no kubomfya kwa mu cifuba ilyo baleshininkisha ifipimo fya busaka.
### 5. **Ilyashi**
{Icibombelo ca ku numa *Imisango*: Ukubomfiwa mu kupanga ifya kufwala ku kusunga ifipe fya kutwalamo ifya kufwala ne mashini ya kucemenapo.
### # **Ifyakulya**
{0(000) **Ifyakubomfya pa kupanga ifya kulya ***: Ukupangwa mu kupanga ifya kupangapanga ifya miti, apo ukukongama kwa mupashi ukwalungama ukwa mupashi na gasi kwalicindama.
### 7. **Ifyakupilibula ne Fipe fya Muntu**
{0{} **Imibombele ya Kukonka**: Ukubomfiwa mu nshila sha kucenjelamo ku fipe fya kupangapanga ifyafina ne fibombelo fya kukuula.
#### 8. **Icifulo**
{Ici {0} **Ukupima no Kupashanya**: Ukubomba mu mibombele ya kwesha ku fiputulwa fya mu lwelele, ukutungulula umupashi mu fya kufwailisha no kwesha.
### 9. **HOC**
{Icibombelo ca Kukonkeshapo***: Ukubomfiwa mu kupya, ukufuuta umupashi, ne mibombele ya kulenga umwela ukupita bwino pa kuti umupashi ulepita bwino no kufina.
### 10. **Ifyakupanga ifyakupangapanga**
{0{4} **Ukulongana no Kwesha**: Ukubomfiwa mu mishilwa ya kulonganika no kwesha ifibombelo fya pa kompyuta ku kutungulula imilimo ya ku mubili.
### Ukusondolwela
SY amavalveid yasanga imibombele mu fyakupangapanga ifyapusanapusana, ukupeela ukutungulula ukwashintililwapo ku mibombele ya mipashi mu kupanga, ukupanga amamotoka, ukupaka, nafimbi. Ukukonkana kwabo no kubomba bwino mu kutungulula ukupita kwa mwela kulengele ukuti babe ifiputulwa fyacindama mu mibombele iingi iyaibela.
