A icipao ca mensoibomfiwa ku kwalula umwela uwafina mu kucincintila kwa makanika, ukusuntinkana kwa mulongo ilingi line. Ni cimo icaishibikwa mu mapulogalamu ayengi aya makwebo aya milimo ilekabila ukusuntinkanya, ukukoka, ukusenda, nangu ukutwala ifintu. Amapindo ya cifyalilwa yalabomfiwa lyonse mu fibombelo:
Ukubomfya ifya kupangapanga: Mu kupanga ifipe pa kuti ifintu fibe bwino nelyo ifiputulwa pa fifulo fya pa lwabo.
ukufwala ifya kufwala: Pa kusansabika nelyo ukutwala ifipe.
Ukufuuta no kusunga: ukubomfya amaka ku kusunga ifintu mu citungu mu nshita ya kukumana nelyo ukwesha.
ukutungulula ifikuulwa: Pa mwinshi, ama valve, nangu inshila mukati pamo nga ama robot nangu imishipa ya kutwala.
Inshila sha kubomfya ifipe: Mu fipe fimo ifya motoka ne fibombelo fya makwebo pa kuti fipeele amaka ya kucilikila.
kuti fyabomfiwa sana mu fifulo pamo nga ukupanga amamotoka, ukupaka, na ma robot pa mulandu wa kucetekelamo kwabo no kwangufyanya kwabo ukwa kutungulula.
