Ubupusano pakati ka PC (Umubomfi wa Cilangililo) na PL (Icikope ca Busanso) Ifyakubomfya ifya cilangililo cili mu mipangilwe yabo ne mibombele:
1. **Ukupanga:**
{Icibombelo ca ku numa *PC (Icipimo ca Kubomfya):** Ifyalinga ifya PC fyapangwa ku kulanshanya ukwayanguka kabili ukwayanguka. Ilingi line balakwata ukusuntinkanya(2- kulikwetemo inshila, ukusuminisha ukubimba ukubikwa mu kulinga ukwabula ukukabila ifibombelo fyalundwapo. ifya kufwala fya PC fyaishibikwa ku muntu wabo uubombelamowele-_} ukupanga, ukucilenga ukuba icayanguka ku kubika bwangu no kupilibula.
{{00} **PL (Icipe ca Busanso):* ifya kufwala ifya PL mu cituntulu fibikamo inshila ya kufunga. Uku kupanga kulashininkisha ukumfwana ukwacingililwa kabili ukwashintililwapo ukupitila mu kucingililwa ku kukanaumfwana kwa mupwilapo. Icilangililo ca kwiswila cilundako umusango uukalamba uwa kushintilila pa kulinga, ukucilenga ukuba icalinga ku kubomfya uko ukutenteka nelyo ukucincintila kuti kwaonaula ukusuntinkana.
2. **Ukulemba:**
{{0 {0000) **Ifyakubikapo:** ifya kufwala filabomfiwa sana mu kufwaya uko icifwaikwa ca kubalilapo ca bwangu kabili icayanguka ukulonganika nelyo ukufumyapo. Ifi fyalinga ku mibele umo ukwaluka ilingi line nelyo ukusunga kuti kwakabilwa.
{{0} **PL Ifibikilo:** ifya kufwala ilingi line fibomfiwa mu fya kubomfya umo ukumfwana kwacingililwa kabili ukwashintilila kwacindama. Inshila ya kufwailishishamo ipeela ubucingililo bwalundwako no kucetekelwa, ukulenga PL ukulinga ku fifulo ifituntulu nelyo uko ukusunga ukumfwana ukwacingililwa ekwacilapo.
3. **Imisango:**
{0\\0} **PC Ifyafikapo:** ilingi line fibomfiwa mu fya makwebo pamo nga ukubomfya ama robot, ama robot, ne mibombele ya pa muulu umo ukucincimusha kwaba pa kulanshanya ukwayanguka kabili ukwayanguka.
{0\\0} **PL Ifyakubikapo:** ifya kufwala fya PL fisanga amapepala ya kubomfya mu fifulo umo ukumfwana kwakosa kabili ukwacingililwa kukabilwa, pamo nga mu mashini yafina nelyo inshila sha kukonkela ku kutentama ukwatwalilila.
